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Autor
Nachricht
Mathefix
Verfasst am: 11. Mai 2020 17:57
Titel:
Drehachse ist A.
Hebelarm Roboter: l
Hebelarm kleines Zahnrad:r
Hebelarm grosses Zahnrad: R
Umfangskraft kleines Zahnrad: F_r
Umfangskraft grosssZahnrad: F_R
Drehmoment kleines Zahnrad: M_r
Drehmoment grosses Zahnrad: M_R
Momentengleichgewicht
Kräftegleichgewicht
isi1
Verfasst am: 11. Mai 2020 13:05
Titel:
Deine 1,3m sollen wohl 1,2m heißen,
Surver
, denn die Achse ist bei A.
Weiterhin fehlt die Übersetzung 1/10, so dass das Motorritzel das Moment
M=ü*r*F = 117,72x 1,2 m /10 = 14,1 Nm aufzubringen hat.
surfer
Verfasst am: 10. Mai 2020 18:46
Titel: Roboterarm mit Gewicht
Hallo, ich habe folgende Fragen
1.Bei der Antriebseinheit soll es sich um ein innenverzahntes Zahnrad
(großer, äußerer Kreis) handeln, das von einem Motorritzel (kleiner,
innerer Kreis) angetrieben wird.
Der Radius des äußerenZahnrades soll 10 cm betragen. Das
Motorritzel hat einen Durchmesser von 2 cm.
Berechnen Sie, welche Kraft Fx im Stillstand auf das Motorritzel
wirkt.? sie können dazu die komplette Einheit als Hebel betrachten
ich habe gedacht die Kraft so zu berechnen : F=m x g = 12 x 9,81=117,72 kg.m/s^2
ist das richtig?
2. welches Drehmoment muss der Motor mindestens liefern, damit er
das Gewicht heben kann?
M=rXF = 117,72x 1,3 m =153,063 Nm
da bin ich nicht sicher ob diese Antwort richtig ist
Danke in Voraus