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Myon
Verfasst am: 30. Okt 2018 21:30
Titel:
Damit man das Lösen kann, muss eigentlich noch vorausgesetzt werden, dass der Beschleunigungsvektor parallel zur Geschwindigkeit ist. Nehmen wir mal an, dass das so ist.
Dann würde ich zuerst y ausrechnen. Das sollte nicht so schwierig sein, denn da der Roboterarm durch (0,0) geht, muss für ein k gelten
wenn rA der Ortsvektor von A ist. Dann kannst Du separat die Komponenten des Beschleunigungsvektors berechnen. Für jede Komponente gilt wie üblich für den zurückgelegten Weg bei gleichmässiger Beschleunigung
Die letzte Gleichung gilt, da der Roboterarm bei A zum Stillstand gekommen sein muss, d.h.
.
Seboslav
Verfasst am: 30. Okt 2018 21:10
Titel: Beschleunigunsvektor ermitteln
Meine Frage:
Folgende Aufgabe bereitet mir Kopfzerbrechen:
Ein Roboterarm bewegt sich in der x-y-Ebene mit dem Geschwindigkeitsvektor (2,0 m/s; 3,5 m/s) durch den Koordinatenursprung. Am Punkt A (1,6 m; y) soll er zur Ruhe kommen und mit Schweißarbeiten beginnen. Die Beschleunigung vom Ursprung bis zu Punkt A soll konstant sein.
Berechnen Sie den notwendigen Beschleunigungsvektor und die y-Koordinate, auf der das zu bearbeitende Werkstück platziert werden muss.
Gesucht: x- u. y-Komponente des Beschleunigungsvektors; y-Koordinate
Meine Ideen:
- Ich habe tatsächlich keinen Ansatz!