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jjjjjjkkkkkk
Verfasst am: 29. Okt 2018 13:37
Titel: DGL linearisieren
Hallo,
ich habe folgende DGL gegeben:
f(u,u',x,x')=x''*m=6*u'-16*sin(x')+2*x^3+16+8u
Diese möchte ich nun mit Hillfe det Tailorreihe linearisieren.
Um die Ruhelage zu bestimmen setzte ich alle zeitlichen Ableitungen gleich Null und den Eingang u auch.
-->x_0=2
Nun bilde ich die partiellen Ableitungen (vgl. Tailorreihenentwicklung)
Damit erhalte ich:
d''*m=f(x_0) +8*du+6*du'+24*dxx-16*dx'
Das passt soweit auch mit der Lösung überein.
Nur weiß ich nicht, was ich für f(x_0) einsetzten soll.
In der Lösung wurde dieser Summand einfach vernachlässigt.
Wenn ich aber oben in die DGL einsetze: x''=0,x'=0,u=0,u'=0 undx=x_0=2 ergibt sich:
f=0=16+16=32 was ja irgendwie keinen Sinn macht.
Hat jemand dazu eine Idee?
Danke im Voraus