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[quote="Herbststurm"]Am selben Ort. Ich vermute, dass man erst Probleme bekommt wenn man mehrere Drehungen ausführt? Gruß[/quote]
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Herbststurm
Verfasst am: 30. Nov 2008 19:58
Titel:
das habe ich nur überlegt. Jetzt bin ich aber doch neugierig und rechne es mal kurz.
dermarkus
Verfasst am: 30. Nov 2008 19:53
Titel:
Herbststurm hat Folgendes geschrieben:
Am selben Ort.
Wie hast du das gerechnet oder überlegt?
Ich komme auf :
(0/1/0) --(A, dann B)--> (-1/-1/0),
aber (0/1/0) --(erst B, dann A)--> (0/0/0)
Herbststurm
Verfasst am: 30. Nov 2008 19:45
Titel:
Am selben Ort.
Ich vermute, dass man erst Probleme bekommt wenn man mehrere Drehungen ausführt?
Gruß
dermarkus
Verfasst am: 30. Nov 2008 16:12
Titel:
Was wäre ein konkretes Beispiel dafür? Zum Beispiel die beiden Operationen:
A Translation eines Körpers um 1 m in x-Richtung
B Rotation der Position des Körpers um 90° um die z-Achse
?
Wählen wir nun zum Beispiel als Startpunkt (x=0, y=1 m, z=0).
Wo landen wir, wenn zuerst A und dann B ausgeführt wird?
Und wo landet der Körper, wenn zuerst B und dann A ausgeführt wird?
Herbststurm
Verfasst am: 30. Nov 2008 15:14
Titel: Lie Bracket - Kommutator - der starre Körper
Hallo allerseits,
ich setze mich in Mathe (nicht in Physik) derzeit mit Lie Algebra auseinander und dazu ist mir etwas aufgefallen, wobei ich mir unsicher bin.
Nehmen wir mal den starren Körper. Dann kann ich doch ganz klipp und klar auftrennen in eine Translation und in eine Rotation. Ob der Körper sich dreht und dann bewegt, oder sich erst bewegt und danach dreht müsste doch für die Physik egal sein.
Da aber das Lie-Bracket nicht kommutativ ist, müsste es doch auch eine Abweichung in der Physik geben, wenn ich die Bewegung trenne. Das ist doch aber ein Widerspruch, oder?
Einfacher gefragt: Ist die Translation und Rotation beim starren Körper kommutativ?
Anschaulich und vom bisherigen physikalischen Verständnis würde ich das mit ja beantworten, mathematisch aber mit nein.
Eines von beiden muss es ja sein
Danke
Grüsse