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[quote="rakete007"][b]Meine Frage:[/b]
Hallo zusammen,
ich habe folgende Aufgabe gegeben:

Perle auf drehender Zykloide
Ein Draht wird in die Form einer Zykloide gebogen, definiert durch die parametrischen Gleichungen
x = A(phi + sin phi) und y = A(1 - cos phi),
wobei phi der Parameter ist (-pi < phi < pi), und A eine Konstante ist. Der Draht befindet sich in einer vertikalen Ebene und wird mit konstanter Winkelgeschwindigkeit omega um eine vertikale Achse durch sein Zentrum gedreht. Eine Perle der Masse m wird auf den Draht aufgesteckt.
(a) Finde den Lagrange-Funktional der Perle unter Verwendung von phi  als generalisierter
Koordinate.

[b]Meine Ideen:[/b]
Zunächst war ich mir nicht ganz sicher, wie die Zykloide hier aussehen soll. Ich habe mir eine Skizze gemacht, in der die Zykloide in der x-y-Ebene liegt, mit der Spitze auf der y-Achse (da phi ja von -pi bis pi geht).
Nun ist ja der erste Schritt, die Koordinaten durch die generalisierte Koordinate auszudrücken. Jedoch komme ich einfach nicht auf die Gleichung für die z-Koordinate. Ich denke mal, etwas mit omega*t, aber wie man das reinbringt weiß ich leider nicht.

Noch eine Frage: bleibt die x-Koordinate trotz der Rotation so wie in obiger Gleichung? 
Wäre super, wenn mir jemand weiterhelfen könnte.[/quote]

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