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[quote="as_string"]Eine Skizze wäre da hilfreich, glaube ich... Gruß Marco[/quote]
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<table border="0" cellpadding="3" cellspacing="1" width="100%" class="forumline"> <tr> <th class="thCornerL" width="22%" height="26">Autor</th> <th class="thCornerR">Nachricht</th> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>RaffiDe</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 23. Mai 2017 15:47<span class="gen"> </span> Titel: Erster Ansatz</span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">So, ich habe mal angefangen irgendwie Formeln zusammen zu suchen und alles nach besten wissen und gewissen zu benutzen. <br /> <br />Da der Motor ja alles antreiben soll, berechne ich erstmal den Drehmoment für die Walze. <br /> <br />Drehmoment nur für die Walze auf der das Rad läuft <br /> <br />M = J * a <br /> <br />J = m/2*r² = 136kg/2 * 12,5cm² = 2,108 kgm² <br /> <br />a = o / t <br />o = v / r = 1m/s / 0,125m = 8 1/s <br />a = 8 1/s / 30s = 0,27 1/s² <br /> <br />M = J * a = 2,108kgm² * 0,27 1/s² = 0,57Nm <br /> <br />Wenn ich jetzt mit dem Rad direkt an der Schwelle anstehe die auf der Walze monitiert ist, ist die Behrührungspunkt an der Schwelle die Achse für das Drehmoment und der doppelte Radius vom Rad der Hebelarm, richtig? <br />Um die Schwelle zu überwinden, muss ich den gesamten Rollstuhl die 12mm hochheben. Ich rechne also den Winkel zwischen Berührpunkt aus und weiß somit wie weit sich der Krafthebel bewegen muss. <br /> <br />So, jetzt weiß ich nur leider nicht wie ich den Winkel mit einbringe. <br /> <br />Kann mir da bitte jemand weiterhelfen? Danke</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>RaffiDe</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 18. Mai 2017 10:32<span class="gen"> </span> Titel: Skizze für das Problem</span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Hi, so hier endlich die Skizze! Hoffe ihr könnt was damit anfange. <br /> <br />Was ich vergessen habe, ist das Gewicht der Walze, dieses beläuft sich auf 136 kg <br /> <br />Danke schon einmal für eure Zeit und würde mich freuen die richtige herangehensweise selber zu verstehen. <br /> <br /><span style="color: blue">Willkommen im Physikerboard! <br />Du bist hier zweimal angemeldet. Der User Raffi wird daher demnächst gelöscht. <br />Viele Grüße <br />Steffen</span></span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>as_string</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 17. Mai 2017 14:43<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Eine Skizze wäre da hilfreich, glaube ich... <br /> <br />Gruß <br />Marco</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>Raffi</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 17. Mai 2017 14:32<span class="gen"> </span> Titel: Drehmoment zur Überwindung einer Schwelle</span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"><span style="font-weight: bold">Meine Frage:</span><br />Hellas alle zusammen!<br /><br />Ich stehe vor einem Problem. Ich wurde bei uns in der Firma damit beauftragt einen Prüfstand für unsere Rollstühle zu entwickeln. Nun bin ich an dem Punkt an dem ich mich entscheiden muss, welchen Motor wir verwenden um die Walzen zu betreiben. Nur kann mir leider keiner weiterhelfen welches Drehmoment ich brauche. Hier die "Aufgabenstellung"<br /><br />Der Prüfstand besteht aus 2 Walzen mit einem Durchmesser von 250mm. Auf diesen Walzen ist jeweils eine Schwelle angebracht mit der Höhe 12 mm. Eine Walze ist hinten, dort stehen die Räder drauf mit dem kleinsten Radius 20" (508 mm). Auf der Walze vorne, stehen die kleineren Lenkrollen mit 4" (102 mm)<br />Die Radachse und die Lenkrollenachse des Rollstuhls stehen jeweils direkt über der Achse der jeweiligen Walze.<br />Das Gesamtgewicht des Rollstuhls mit Dummy beläuft sich auf 300kg. Da die Sitzschale direkt über der Achse der Antriebsräder sitzt, liegt der Großteil der Last auf eben dieser.<br />Wie hoch ist jetzt die benötigte Kraft, wenn man davon ausgeht das beim Start die Schwelle direkt an dem Antriebsrad anliegt.<br />Mein Physik Leistungskurs liegt schon eine geraume Zeit zurück und somit beläuft sich meine Formelfestigkeit auf 0. <br /><br />Die Skizze konnte ich leider noch nicht anhängen, kommt aber noch.<br /><br /><span style="font-weight: bold">Meine Ideen:</span><br />cos a=242mm/254mm<br /><br />dann hörts schon wieder auf<br /><br />Mir ist auch klar, dass die Kante an der das Rad steht, der Drehpunkt ist. Nur wie schon gesagt: Formelfestigkeit = 0</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> </table>
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