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[quote="Tobbe02"][b]Meine Frage:[/b]
Hallo,
ich möchte zur Zeit gerne mit Hilfe der Euler-Lagrange-Gleichung Differentialgleichungen von mechanischen Systemen aufstellen. Bisher klappt das auch recht gut, bis ich auf folgendes Problem gestoßen bin:
Was mache ich, wenn ich eine Torsionsfeder k1 habe, an der einen Ende ein Elektromotor für ein Drehmoment sorgt. Am anderen Ende ist eine Masse mit dem Trägheitsmoment J angebracht. An diesem Trägheitsmoment J wiederum ist eine weitere Torsionsfeder k2 angebracht, deren zweites Ende mit der Wand befestigt ist.

Meine Frage: Benötige ich nun zwei unterschiedliche generalisierte Auslenkungen, sprich zwei unterschiedliche phi1 und phi2, sodass später auch zwei Differentialgleichungen herauskommen oder muss man die Gleichung irgendwie anders aufstellen?

[b]Meine Ideen:[/b]
Mein Ansatz mit den zwei unterschiedlichen würde bedeuten, dass folgendes Ergebnis herauskommen würde:
[latex] L = T - U = \frac{1}{2} J \dot{\varphi _{2}}^{2} - \frac{1}{2} k_{1} (\varphi _{2} - \varphi _{1})^{2} - \frac{1}{2} k_{1} (0 - \varphi _{2})^{2} [/latex]

Hier würden nun zwei Differentialgleichungen heraus kommen, da ich im folgenden Schritt dann erst nach phi1 und dann nach phi2 ableiten würde.[/quote]

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