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[quote="Markus17"]Hallo nochmals Könnte mir vllt. jemand einen Tipp geben?[/quote]
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<table border="0" cellpadding="3" cellspacing="1" width="100%" class="forumline"> <tr> <th class="thCornerL" width="22%" height="26">Autor</th> <th class="thCornerR">Nachricht</th> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>Markus17</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 29. Jan 2017 18:30<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Hallo nochmals <br /> <br />Könnte mir vllt. jemand einen Tipp geben?</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>Markus17</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 29. Jan 2017 13:20<span class="gen"> </span> Titel: z-Transformation realer PD-Regler</span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Hi zusammen <br /> <br />Ich würde gerne den realen PD Regler exakt z-transformieren. Aber bei der Übertragungsfunktion ganz unten kann ich leider den 1. und den 3. Ausdruck in der Transformationstabelle nicht finden. Mich stört das a im Zähler und das Alpha im Nenner, was ja ein Teil von a ist.. Das kann ich ja nicht einfach konstant annehmen oder schon? <img src="images/smiles/kopfkratz.gif" alt="grübelnd" border="0" /> Könnte mir da jemand behilflich sein? Ich danke im Voraus <img src="images/smiles/wink.gif" alt="Augenzwinkern" border="0" /> <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php? <br /> <br />G(s)_{PID} = \frac{1+s \cdot T}{1+s \cdot T \cdot \alpha}"> <br /> <br />Wenn ich den Ausdruck vereinfache (mit dem TI mittels propfrac): <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php? <br /> <br />G(s)_{PID} = \frac{1}{1+s \cdot T \cdot \alpha} + \frac{s \cdot T}{1+s \cdot T \cdot \alpha}"> <br /> <br />2. Ausdruck wieder vereinfacht mit TI (propFrac) ergibt: <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php? <br />G(s)_{PID} = \frac{1}{1+s \cdot T \cdot \alpha}+ \frac{1}{\alpha} - \frac{1}{\alpha \cdot (1+s \cdot T \cdot \alpha)} "> <br /> <br />Jetzt ziehe ich die Faktoren heraus: <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php? <br />G(s)_{PID} = \frac{1}{T \cdot \alpha \cdot (\frac{1}{T \cdot \alpha}+s)} + \frac{1}{\alpha} - \frac{1}{\alpha} \cdot \frac{1}{T \cdot \alpha \cdot (\frac{1}{T \cdot \alpha}+s)} "> <br /> <br />das ergibt <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php? <br />G(s)_{PID} = \frac{\frac{1}{T \cdot \alpha }}{(\frac{1}{T \cdot \alpha}+s)} + \frac{1}{\alpha} - \frac{1}{\alpha} \cdot \frac{\frac{1}{T \cdot \alpha }}{(\frac{1}{T \cdot \alpha}+s)} "> <br /> <br />und entspricht sozusagen: <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php? <br />G(s)_{PID} = \frac{a}{(s+a)} + \frac{1}{\alpha} - \frac{1}{\alpha} \cdot \frac{a}{(s+a)} "></span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> </table>
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