Antwort schreiben

Registrieren

FAQ

Suchen

Foren-Übersicht -> Mechanik

Antwort schreiben

Benutzername

(du bist nicht eingeloggt!)

Titel

Nachrichtentext

Smilies





Weitere Smilies ansehen

Schriftfarbe: Schriftgröße:

Tags schließen

Schreibt eure Formeln hier im Board am besten mit Latex!
So gehts: Latex-Kurzbeschreibung | Formeleditor

[quote="Frankx"]Die Ausleger bilden mit den daran befestigten Massen prinzipiell ein schwingungsfähiges System. Dieses schwingungsfähige System hat mindestens eine Eigenfrequenz. Diese Eigenfrequenz ist ein systemimmanenter Wert, wie etwa die Masse. Sie ist von den Massen und Steifigkeiten des Systems abhängig, jedoch nicht von der Anregungsfrequenz.

Ob es dann wirklich zum Aufschwingen kommt, hängt dann davon ab, ob die Anregungsfrequenzen in der Nähe der Eigenschwingfrequenz liegen. (Nur nebenbei gesagt, es können auch Anregungsfrequenzen mit ganzzahligen Vielfachen der Eigenfrequenz zum Aufschwingen führen.)

Problematisch ist oft, wenn es Anregungsfrequenzen in der Nähe der niedrigsten Eigenfrequenz gibt. Niedrige Frequenzen haben zudem die Eigenschaft, dass sie schlechter gedämpft werden.

Die Frage ist nun, woher kommen in deinem Beispiel die Anregungsfrequenzen und wie kann man das Verhalten verbessern.

Ich vermute, es gibt ein Zusammenspiel mit der Steuerung. Der Hexakopter hat eine Lageregelung. Sobald er von der vorgegebenen Normlage abweicht, bekommt die Steuerung ein Signal, über die entsprechenden Motoren gegenzusteuern. Das nimmt etwas Zeit (ein paar Millisekunden) in Anspruch.
Der Hexakopter reagiert und wird wieder etwas über die vorgegebene Normlage bewegt, diesmal von der anderen Seite her. Die Lageregelung steuert wieder dagegen usw.
Draus ergibt sich eine Anregungsfrequenz, die zum Schwingen der Arme führen kann.

Änderungsmöglichkeiten hat man, indem man das Regelverhalten über die Programmierung (und damit die Anregungsfrequenz) ändert, oder durch Änderungen der Trägersteifheit, Trägereinspannung oder Massen die Eigenfrequenz in unkritische Bereiche verschiebt.[/quote]

Optionen
HTML ist aus
BBCode ist an
Smilies sind an

	BBCode in diesem Beitrag deaktivieren
	Smilies in diesem Beitrag deaktivieren

Spamschutz
Text aus Bild eingeben

Alle Zeiten sind GMT + 1 Stunde

Thema-Überblick