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[quote="Bobb3105"]Servus Leute,[/quote]
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<table border="0" cellpadding="3" cellspacing="1" width="100%" class="forumline"> <tr> <th class="thCornerL" width="22%" height="26">Autor</th> <th class="thCornerR">Nachricht</th> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>Bobb3105</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 13. Dez 2012 16:05<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Ich schreibe jetzt einfach mal wie weit ich momentan bin. Wenn ich vom Maximalgewicht der Person ausgehe, und ein Gewicht des Stuhles von 15 kg + andere Anbauteile von 20 kg annehme komme ich auf ein Gesamtgewicht von 120 kg. Das wäre jetzt mal meine Masse. Als Federkonstante D nehme ich jetzt mal 10000 N/m an, was eine steife Feder darstellt. <br /> <br />Zu meiner Rechnung: <br />Um die eine Feder mit einer Federkonstante D = 10000 N/m um s = 20 mm zusammenzudrücken, benötige ich eine Kraft <br /> <br />F = D * s = 200 N <br /> <br />Natürlich muss ich auch die Trägheit dieser Masse beachten um diese auf Vmax = 60,5 mm/s zu beschleunigen. Unter Beachtung meiner Positionierzeit würde ich eine Beschleunigung auf Vmax in t = 0,05 s, was eine Beschleunigung von a = Vmax / t = 1300 mm/s² ergibt. <br /> <br />Die Kraft, die ich benötige um die Masse auf Vmx zu beschleunigen beträgt Fbeschl. = m * a = 120 kg * 1300 mm/s² * 1/1000 * m/mm = 156 N <br /> <br />Gesamtkraft wäre also Fges = F + Fbeschl. = 200 N + 156 N = 356 N , die meine Spindel an Zugkraft aufbringen muss. <br />Mit einer Spindelsteigung P = 10mm/Umdrehung und dem Wirkungsgrad von 0.9 einer Kugelrollspindel lässt sich anhand der Formel <img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php? M = \frac{Fges * P}{2*pi*Wirkungsgrad} = \frac{356 N * 0.010 m}{2*pi*0.9}"> ein benötigtes Antriebsmoment von 0.63 Nm errechnen, was mein Motor bringen muss. Stimmt meine Rechnung so weit? <br /> <br />Gruß, <br />Bobb</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>jmd</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 12. Dez 2012 21:15<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Hallo <br /> <br /></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Bobb3105 hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Kann ich da annehmen, dass wenn ich die Konstruktion mit Hilfe der Vorspannung der Feder ins Gleichgewicht bringe, dass ich nur die Kraft F = D * s (Kraft = Federkonstante * Federweg) mit dem Spindelantrieb aufbringen muss um die Konstruktion um 20 mm zu bewegen ?</td> </tr></table><span class="postbody"> <br />Ja <br /> <br /></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Bobb3105 hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote"> <br />Ich will mir ein Moment berechnen, welches der Motor bringen muss um diese Aufgabe zu erfüllen. <br /></td> </tr></table><span class="postbody"> <br />Man muß nur die Person mit 85kg betrachten (es gilt mg=Ds) <br /> <br />Jetzt die Spindel.Das ist ja praktisch eine schiefe Ebene zB 4° Steigung <br />Durchmesser zB 20mm <br /> <br />Die Kraft die man braucht um die Masse die schiefe Ebene hochzubewegen mal Radius.Das wäre schon mal ein ganz brauchbarer Wert <br /> <br />VG</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>Bobb3105</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 11. Dez 2012 18:59<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Kann ich da annehmen, dass wenn ich die Konstruktion mit Hilfe der Vorspannung der Feder ins Gleichgewicht bringe, dass ich nur die Kraft F = D * s (Kraft = Federkonstante * Federweg) mit dem Spindelantrieb aufbringen muss um die Konstruktion um 20 mm zu bewegen ?</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>Bobb3105</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 11. Dez 2012 15:06<span class="gen"> </span> Titel: Massenträgheitsmoment und Spindelantrieb</span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Servus Leute,</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> </table>
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