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[quote="Nima93"]Sry, hat sich mal wieder erledigt... hatte vergessen, das die Winkel auch alle von der Zeit abhängen :/[/quote]
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Nima93
Verfasst am: 17. Mai 2012 22:04
Titel:
Sry, hat sich mal wieder erledigt... hatte vergessen, das die Winkel auch alle von der Zeit abhängen :/
Nima93
Verfasst am: 17. Mai 2012 21:24
Titel: Euler-Lagrange: Doppelpendel mit Motor
Meine Frage:
Hallo,
Ich hab schon wieder ne Lagrangefrage :/
Und zwar muss ich die Euler-Lagrange-Gleichung bei nem Doppelpendel mit Motor anwenden. Die Pendelstangenmassen sollen vernachlässigt werden, am inneren Pendel hängt die Masse M, am äußeren m. Die generalisierten Koordinaten sind die beiden Winkel, der innere ist
und der äußere
.
R ist die Länge der inneren Pendelstange und r die der äußeren.
Jetzt soll ich einfach die Lagrangegleichung nur für die Masse m aufstellen. Meine Lagrangefunktion sollte eigentlich stimmen. Sie lautet:
darauf muss ich ja dann in dem Fall anwenden:
Bei mir kommt aber blöderweise immer
raus, was sich aber leider nicht mit den erwünschten Ergebnisen deckt
weiß jemand was ich falsch mache?
Und wie wird die Euler-Lagrange-Gleichung eigentlich bei mehreren Variablen gebildet?
Wäre super wenn mir jemand weiterhelfen könnte.
viele Grüße
Nima93
Meine Ideen:
s.o.