Infinitesimale Rotation

JessyDalowa · Gast

Meine Frage:
Hallo,

Man solle einen Ortsvektor r im dreidimensionalen Raum und eine Drehachse durch den Ursprung in Richtung des Einheitsvektors n betrachten. Durch Rotation von r um den infinitesimalen Winkel ?? um die Drehachse n im Sinne der Rechte-Hand-Regel ergebe sich der gedrehte Ortsvektor r?. Man soll nun zeigen, dass für den Differenzvektor ?r:=r??r die Beziehung ?r=??n×r+O(??2) gilt.

Meine Ideen:
Könnte mir jemand einen Denkanstoß geben bzw einen Tipp, wäre sehr Dankbar.

Vielen Dank im voraus :=)

GvC · Anmeldungsdatum: 07.05.2009 Beiträge: 14861