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nicroo
BeitragVerfasst am: 23. Feb 2017 11:05    Titel: Gradientenmatrix Bindungsgleichung,Lagrange 1. Art,Zwangskr.

Ich habe eine punktförmige Masse. (Skizze der Aufgabe: siehe Anhang )
Implizite Bindungsgleichung:



a)Bestimme den Freiheitsgrad.
Ich würde sage f=1

b)Bestimme die Gradientenmatrix der Bindungsgleichung. Stelle hiermit die verallgemeinerte Zwangskraft

Ich habe da irgendwo folgenden Zusammenhang gelesen:


c)Stelle die Lagrange-Gleichung 1. Art fürs Gleiten auf.

d)Leite die Bindungsgleichung zweimal ab, mithilfe des Lagrange Multiplikators in Abhängigkeit von (x, y) und ()
Gebe hiermit die Zwangskraft Z an.

Wäre echt super wenn ihr mir dabei helfen könntet

Grüße[/latex]

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