JessyDalowa |
Verfasst am: 13. Jun 2016 18:14 Titel: Infinitesimale Rotation |
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Meine Frage: Hallo,
Man solle einen Ortsvektor r im dreidimensionalen Raum und eine Drehachse durch den Ursprung in Richtung des Einheitsvektors n betrachten. Durch Rotation von r um den infinitesimalen Winkel ?? um die Drehachse n im Sinne der Rechte-Hand-Regel ergebe sich der gedrehte Ortsvektor r?. Man soll nun zeigen, dass für den Differenzvektor ?r:=r??r die Beziehung ?r=??n×r+O(??2) gilt.
Meine Ideen: Könnte mir jemand einen Denkanstoß geben bzw einen Tipp, wäre sehr Dankbar.
Vielen Dank im voraus :=) |
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