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brotleuchte
Verfasst am: 26. Sep 2016 12:53
Titel:
Hier die Skizze dazu:
https://picload.org/image/rddgprla/schwingung_mast.png
SteffenN
Verfasst am: 26. Sep 2016 12:51
Titel: Schwingung beschleunigter Balken (Auslenkung Hubmast)
Hallo zusammen,
kurz vorweg: Meine Kenntnisse bzgl. Schwingungslehre sind inzwischen doch etwas eingerostet wie ich feststellen musste.
Ich möchte gerne die Schwingung / Auslenkung des Hubmastes eines Regalbediengerätes in Abhängigkeit der Beschleunigung visualisieren (siehe Skizze - kommt noch, weiß mein pw gerade nicht). In erster Linie möchte ich den Bremsvorgang betrachten.
- m_ers ist die Ersatzmasse von Mast + Zuladung
- l_ers ist die Ersatzlänge bzw. die Höhe des neuen Massenschwerpunktes
- der Mast hat eine Ersatzsteifigkeit k = 3EI/l³
- Annahme: kleine Winkeländerungen
Dazu habe ich zwei Ideen:
1.
2.
Jetzt weiß ich leider nicht mehr weiter. Mein erster Ansatz war, die Ableitungen durch x(k)-x(k-1) / dT zu ersetzen, alles ineinander einsetzen und nach x(k) bzw. phi(k) auflösen. Ergibt aber keinen Sinn, da ich so die Schwingung ja gar nicht mehr ausdrücken kann, sprich meine berechnete Auslenkung x bzw. phi bleibt immer positiv.
Wäre super, wenn ihr mir da helfen könntet.
Danke