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[quote="nicroo"]Ich habe eine punktförmige Masse. (Skizze der Aufgabe: siehe Anhang ) Implizite Bindungsgleichung: [latex] g_{b}=x^{2}+y^{2}-\frac{1}{4}r^{2}=0[/latex] a)Bestimme den Freiheitsgrad. Ich würde sage f=1 b)Bestimme die Gradientenmatrix [latex]G^{T}[/latex]der Bindungsgleichung. Stelle hiermit die verallgemeinerte Zwangskraft [latex]Z=\begin{pmatrix} F_{x} \\ F_{y} \end{pmatrix} [/latex] Ich habe da irgendwo folgenden Zusammenhang gelesen: [latex](grad g)^{T}dx=-\frac{\partial g}{\partial t}dt[/latex] c)Stelle die Lagrange-Gleichung 1. Art fürs Gleiten auf. d)Leite die Bindungsgleichung zweimal ab, mithilfe des Lagrange Multiplikators in Abhängigkeit von (x, y) und ([latex] \dot{x},\dot{y} [/latex]) Gebe hiermit die Zwangskraft Z an. Wäre echt super wenn ihr mir dabei helfen könntet Grüße[/latex][/quote]
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nicroo
Verfasst am: 23. Feb 2017 11:05
Titel: Gradientenmatrix Bindungsgleichung,Lagrange 1. Art,Zwangskr.
Ich habe eine punktförmige Masse. (Skizze der Aufgabe: siehe Anhang )
Implizite Bindungsgleichung:
a)Bestimme den Freiheitsgrad.
Ich würde sage f=1
b)Bestimme die Gradientenmatrix
der Bindungsgleichung. Stelle hiermit die verallgemeinerte Zwangskraft
Ich habe da irgendwo folgenden Zusammenhang gelesen:
c)Stelle die Lagrange-Gleichung 1. Art fürs Gleiten auf.
d)Leite die Bindungsgleichung zweimal ab, mithilfe des Lagrange Multiplikators in Abhängigkeit von (x, y) und (
)
Gebe hiermit die Zwangskraft Z an.
Wäre echt super wenn ihr mir dabei helfen könntet
Grüße[/latex]